要燙多久才能吃竹籤牛肉取決於個人喜歡的口感和偏好的熟度。一般來説,燙約2-3分鐘後,牛肉會變得熟嫩,但仍然保留一定的嚼勁。如果你喜歡更加熟透的口感,可以多燙幾分鐘。最好使用食材温度計來確保牛肉達到安全的內部温度。